SMC ZGS-X7 海绵真空抓手：协作机器人码垛袋装、收缩膜包装怎么选
2026-11-05用协作机器人码垛袋装料、收缩膜包装的瓶装水，最常见的抱怨是”吸不牢”：吸盘贴不严、一直漏气，偶尔还会掉件。SMC 推出的 ZGS-X7 海绵型真空抓手，就是针对这类表面不平的工件。本文整理 SMC 官方公开的规格和结构说明，并给出一张上项目前的选型确认清单。官方没有公开的参数，本文一律不写，请以 SMC 样本为准。
先给结论
ZGS-X7 是 SMC 推出的海绵型真空抓手系统，用于协作机器人，适合袋装、收缩膜包装等产品的码垛和拆垛。SMC Web 样本列出的规格是：抓取面 400 × 240 mm，提升力 1870 N；对应 Universal Robots、OMRON/TECHMAN ROBOT、FANUC、YASKAWA 的协作机器人；并列入 SMC 的 IO-Link 兼容产品。
它的关键在”-X7″结构：海绵中间是带中空空间的大方环孔，柔软且有一定厚度的海绵能贴合不平的表面。SMC 称这样可以减少漏气和工件表面的吸痕。
袋装、收缩膜码垛为什么难吸
以下是一般原理，不是 SMC 数据：
- 表面不平。袋装料表面有褶皱和鼓包，收缩膜包装里的瓶子让表面高低起伏。吸盘唇边贴不严，就会持续漏气，真空度上不去。
- 工件软、会变形。袋子被提起时会下垂、变形，吸附点附近的表面也会随之改变，原本贴住的吸盘可能被拉开。
- 吸附面积分散。一个收缩膜包往往由多个瓶子组成，单个小吸盘只吸住其中一部分，受力不均。
- 包装材料可能透气。部分袋子材质本身会漏气，对真空系统的流量要求更高。
这些问题叠在一起，用硬质纸箱上效果很好的吸盘方案去抓袋子和收缩膜包，往往就不稳定。包装线真空抓取的背景，可以参考 包装自动化中的真空抓取与气动趋势；针对多孔、透气材料，FESTO OVPN 多级真空发生器 一文也讨论了漏气工况下的真空产生思路。
ZGS-X7 是什么：官方规格
| 项目 | 内容 | 来源 |
|---|---|---|
| 名称 | 真空抓手系统（海绵型）ZGS-X7 | SMC 新品页 / Web 样本 |
| 产品分类 | SMC Web 样本将其归在”Vacuum Grippers (Ejector Type)”（真空发生器型真空抓手）下 | SMC Web 样本 |
| 抓取面尺寸 | 400 × 240 mm | SMC Web 样本 |
| 提升力 | 1870 N | SMC Web 样本 |
| 对应机器人 | Universal Robots、OMRON/TECHMAN ROBOT、FANUC、YASKAWA Electric | SMC Web 样本 |
| 机器人侧工具 | FANUC CRX、TMComponent、URCap、YASKAWA Plug and Play Kit | SMC Web 样本”Other information / tools” |
| 通信 | 列于 SMC IO-Link 兼容产品 | SMC Web 样本 |
| 用途 | 袋装、收缩膜包装等产品的码垛 / 拆垛 | SMC 新品页 |
来源：SMC Web 样本 ZGS-X7、SMC 新品页 ZGS-X7。
工件重量、供气要求、真空度、抓手自重、耗气量等参数，SMC 公开网页上没有列出，完整数据请查阅 SMC 样本（需在 SMC 官网注册登录下载）或向 SMC 确认。
“-X7″结构：方环孔 + 中空
根据 SMC 新品页的说明，ZGS-X7 的特点可以归纳为三点：
- 方环孔中空结构。海绵中心是带中空空间的大方环孔，靠这个结构把工件吸住。
- 贴合不平的表面，减少漏气。柔软且有足够厚度的海绵，能贴合高度起伏较大的吸附面，例如塑料瓶的收缩膜包装。
- 减少吸痕。柔软的海绵材料能减少在工件表面留下的吸附痕迹。
可以这样理解：吸盘靠一圈唇边密封，表面一不平就容易漏；海绵是一整块有厚度的柔性材料，压上去后会顺着表面起伏变形，把漏气的缝隙”填”上。
海绵抓手和吸盘抓手怎么选
SMC 的协作机器人真空抓手系统有吸盘型和海绵型两类。下表是一般选型原则，不是 SMC 官方数据，具体工件建议做实物测试：
| 工况 | 倾向 | 理由 |
|---|---|---|
| 表面凹凸、有褶皱（袋装、收缩膜包） | 海绵型 | 海绵能贴合起伏表面，减少漏气 |
| 一次吸多个小工件 | 海绵型 | 大面积连续吸附，不必每个工件对准一个吸盘 |
| 平整、硬质的纸箱 | 吸盘型通常即可 | 表面平整，吸盘容易密封 |
| 要求较高的定位精度 | 吸盘型更常见 | 海绵受压会变形，工件位置有一定浮动 |
| 工件表面怕留痕 | 海绵型 | SMC 称柔软海绵可减少吸痕 |
如果你的工件是平整纸箱，可以继续看吸盘方案，例如 Sommer Technik 吸盘转接方案。机械夹爪选型可参考 SMC MHZ2 平行气爪选型；掉件与断气防护见 真空系统安全设计。
上 ZGS-X7 之前的选型确认清单
| 类别 | 要确认的内容 | 依据 |
|---|---|---|
| 工件 | 尺寸、重量、包装材质、表面状态；袋子材质是否透气 | 按 SMC 样本 / 向 SMC 确认 |
| 抓取面 | 工件是否在 400 × 240 mm 抓取面范围内合理覆盖 | SMC Web 样本 |
| 提升力与安全系数 | 1870 N 是官方提升力；实际可搬重量需考虑安全系数、加速度和工件状态 | 按 SMC 样本 / 选型资料确认 |
| 机器人 | 品牌型号是否在支持列表内；负载是否覆盖工件加抓手自重；法兰连接 | SMC Web 样本；抓手自重按 SMC 样本 |
| 控制与软件 | 是否用 IO-Link；机器人侧插件（URCap、TMComponent 等） | SMC Web 样本 |
| 安全 | 断气、断电时的掉件风险和防护措施 | 按项目风险评估 |
关于”能抓多重”，请不要把 1870 N 直接换算成公斤当作可搬重量。真空抓取在实际运行中要考虑加速度、安全系数、工件表面和透气性，具体以 SMC 样本或 SMC 的选型资料为准。
和我们联系
准备好工件尺寸、重量和包装形式，机器人品牌型号和负载，以及节拍要求，可以发邮件到 dustryshop@dustry.ltd，或拨打 +86 159 2107 8430；公司介绍见 关于达斯奇。我们帮你整理选型时需要向 SMC 确认的条件。也可先逛逛 SMC 产品分类。
常见问题
ZGS-X7 能抓多重的东西？
SMC 公布的是提升力 1870 N。实际可搬重量还要考虑安全系数、加速度、工件表面和透气性，以及机器人负载，请按 SMC 样本或 SMC 选型资料确认。
ZGS-X7 支持哪些机器人？
SMC Web 样本列出 Universal Robots、OMRON/TECHMAN ROBOT、FANUC、YASKAWA Electric，并提供 URCap、TMComponent、FANUC CRX、YASKAWA Plug and Play Kit 等工具。
ZGS-X7 需要外部真空泵吗？
SMC 把它归在”真空发生器（ejector）型”真空抓手下，即用压缩空气产生真空。供气要求请按 SMC 样本确认。
“-X7″是什么意思？
SMC 页面上，-X7 指海绵中心带中空空间的方环孔结构。
ZGS-X7 支持 IO-Link 吗？
SMC Web 样本将 ZGS-X7 列入 IO-Link 兼容产品。
能抓纸箱吗？
按一般经验，平整纸箱用吸盘方案通常也能胜任；ZGS-X7 的官方定位是袋装、收缩膜等表面不平的工件。具体工件建议做实物测试。