SMC MHZ2 平行气爪怎么选：型号解读、夹持力计算与下单核对清单
2026-11-02在装配、上下料和搬运工位上，SMC MHZ2 系列平行开闭型气爪用得很多。但同一个缸径下有双作用、单作用常开、单作用常闭，还有手指形式、磁性开关和导线长度等后缀，采购时很容易只按“缸径”下单，到现场才发现夹持力不够或开关不对。本文按 SMC 官方样本的选型步骤，把 MHZ2 的型号怎么读、夹持力怎么算、下单前要核对哪些项目整理成一份清单。
一、MHZ2 系列有哪些衍生型号
根据 SMC 网络样本，MHZ□2 是直线导轨式平行开闭气爪，常见衍生系列如下：
| 系列 | 特点 | 缸径（mm） |
|---|---|---|
| MHZ2 | 标准型 | 6、10、16、20、25、32、40 |
| MHZA2 | 紧凑型 | 6 |
| MHZL2 | 长行程型（开闭行程约为标准型的 2 倍） | 10、16、20、25 |
| MHZJ2 | 带防尘罩型 | 6、10、16、20、25、32、40 |
样本特别提示：在粉尘等环境下使用时，应选择带防尘罩的型号。
二、型号怎么读：以 MHZ2-16D-M9BW 为例
- MHZ2：系列（标准型，2 爪）
- 16：缸径 16 mm
- D：动作方式。D 为双作用，S 为单作用（常开），C 为单作用（常闭）
- 手指形式（紧跟动作方式）：无记号为基本型，1 为侧面螺孔安装，2 为开闭方向通孔安装，3 为扁平手指型；ø10～ø25 还可加 N 选择窄型（与 MHQ2 兼容），无 N 为标准型（与 MHQG2 兼容）
- M9BW：磁性开关型号。M9N / M9P / M9B 分别为 3 线 NPN、3 线 PNP、2 线；带 W 为诊断指示（2 色显示）型；后缀无磁性开关时为内置磁环
- 导线长度：无记号 0.5 m，M 为 1 m，L 为 3 m，Z 为 5 m
- 开关数量：无记号为 2 个，S 为 1 个
例如 MHZ2-16D-M9BW，就是 ø16 双作用、基本型手指、带 2 个 M9BW 磁性开关（导线 0.5 m）的标准型气爪。
三、主要规格（SMC 样本数据）
| 型号（双作用） | 外径夹持力 N | 内径夹持力 N | 开闭行程 mm（两侧） | 质量 g |
|---|---|---|---|---|
| MHZ2-6D | 3.3 | 6.1 | 4 | 27 |
| MHZ2-10D | 11 | 17 | 4 | 55 |
| MHZ2-16D | 34 | 45 | 6 | 115 |
| MHZ2-20D | 42 | 66 | 10 | 235 |
| MHZ2-25D | 65 | 104 | 14 | 430 |
| MHZ2-32D | 158 | 193 | 22 | 715 |
| MHZ2-40D | 254 | 318 | 30 | 1275 |
注：夹持力为 1 个手指夹持力的有效值，条件是压力 0.5 MPa、夹持点 L=20 mm、在行程中心；质量不含磁性开关。
其他通用规格：
- 使用压力（双作用）：ø6 为 0.15～0.7 MPa，ø10 为 0.2～0.7 MPa，ø16～ø40 为 0.1～0.7 MPa
- 使用压力（单作用）：ø6 为 0.3～0.7 MPa，ø10 为 0.35～0.7 MPa，ø16～ø40 为 0.25～0.7 MPa
- 重复精度：ø6～ø25 为 ±0.01 mm，ø32、ø40 为 ±0.02 mm
- 最高使用频率：ø6～ø25 为 180 c.p.m.，ø32、ø40 为 60 c.p.m.
- 环境及流体温度：−10～60 ℃；不给油
单作用型的夹持力比同缸径双作用型低，例如 MHZ2-16S（常开）外径夹持力为 27 N，MHZ2-16C（常闭）内径夹持力为 38 N。断气时需要保持夹紧的场合，才考虑单作用型。
四、夹持力怎么算
1. SMC 推荐的“10～20 倍”原则
SMC 样本建议：选定手指夹持力在工件重量 10～20 倍以上的气爪。依据是工件不掉落的条件 2×μF＞mg，再取余裕率 a=4：
- 摩擦系数 μ=0.2 时，F＝mg／(2×0.2)×4＝10×mg
- 摩擦系数 μ=0.1 时，F＝mg／(2×0.1)×4＝20×mg
搬送中有较大加速度或冲击时，余裕率还要再取大。
2. 样本中的计算示例
工件质量 0.1 kg，外径夹持，夹持点距离 30 mm，使用压力 0.4 MPa，希望夹持力为工件重量的 20 倍以上：
- 所需夹持力＝0.1 kg × 20 × 9.8 m/s² ＝ 19.6 N 以上
- 查 MHZ□2-16 外径夹持力曲线，L=30 mm、0.4 MPa 时夹持力为 24 N
- 24 N 约为工件重量的 24.5 倍，满足要求，可选 MHZ2-16D
注意：表格里的夹持力是 L=20 mm、0.5 MPa 下的值。夹持点越远、压力越低，实际夹持力越小，一定要按实际 L 和压力查曲线。
五、下单前核对清单
- 夹持方式：外径夹持还是内径夹持，对应样本中不同的夹持力数值。
- 夹持点距离 L 和使用压力：按曲线确认夹持力，并核对夹持点是否在样本允许范围内（选型步骤 2）。
- 手指外力：手指附件的重量和外部负载是否在允许值内（选型步骤 3）。
- 行程：工件尺寸变化加上开闭余量，标准型不够时考虑 MHZL2 长行程型。
- 断气要求：需要断气保持时选单作用 S／C，并接受较低的夹持力。
- 环境：有粉尘、切削液时考虑 MHZJ2 防尘罩型。
- 磁性开关：PLC 输入是 NPN、PNP 还是 2 线，导线长度和数量是否写进型号。
- 旧设备替换：抄下原铭牌完整型号，特别是 N（窄型）和 -X 订制规格后缀，不要只写“MHZ2-16D”。
六、常见问题
MHZ2-16D 和 MHZ2-16DN 能互换吗？
缸径和夹持力相同，但手指形式不同：无 N 为标准型（MHQG2 兼容），带 N 为窄型（MHQ2 兼容），手指附件的安装尺寸需按样本核对后再替换。
不选磁性开关，以后还能加吗？
MHZ2 不带开关时为内置磁环，样本中列有可单独选用的磁性开关；带 -X50 后缀的是无磁环型，无法用磁性开关检测。
为什么按表格选了型号，现场却夹不住？
最常见的原因是夹持点 L 比 20 mm 远、实际气压低于 0.5 MPa，或者搬送加速度大而余裕率不足。请按实际条件重新查夹持力曲线。
相关阅读与采购
需要按完整型号采购 MHZ2 系列气爪时，可把型号、数量和使用条件发给我们，价格与交付以书面报价为准。
数据来源：SMC《平行开闭型气爪 MHZ 系列》中文样本（MHZ2 型号表示方法、规格及型号选定章节）；SMC 网络样本 MHZ□2 系列页面。具体参数以 SMC 最新官方样本为准。