MHY2-20D：180°支点开闭型凸轮式气爪，轻量化大角度的拾放专家

产品定位

MHY2-20D是SMC MHY2系列的一款180°支点开闭型凸轮式气爪，采用双作用设计。该系列以其轻量紧凑的凸轮结构、独特的大角度开闭（180°）以及优异的防异物性能为核心优势，专为自动化设备中需要简化拾放动作、节省空间的工况设计，广泛应用于电子元件装配、小型零件搬运、包装分拣及医疗器械等领域。

核心亮点：180°大角度，凸轮结构轻量化，防异物设计

1. 180°开闭式，简化拾放动作
   • 采用独特的凸轮结构，实现了手指180°的大角度开闭（开侧180°，闭侧-3°）。
   • 这一特性可大幅简化工件的拾取和放置动作，在某些应用中无需复杂的机械臂轨迹规划，即可轻松完成工件的抓取与释放，提升生产效率。
2. 凸轮式传动，轻量紧凑
   • 采用凸轮式传动机构，结构紧凑，实现了轻量化和小口径化。
   • MHY2-20D的重量仅约320g，显著减轻了末端执行器的负载惯量，有助于实现高速、高精度的运动控制。
3. 内置磁环，智能可控
   • 缸体内置磁环，可方便地选配磁性开关，在4个位置安装，实现手指开闭位置的非接触式检测与反馈。
   • 注意：本型号MHY2-20D标配无磁性开关（即无自动开关（內建磁鐵）），需另行选配（如-M9BL、-M9BW等）。
4. 双作用驱动，夹持力矩明确
   • 采用双作用式设计，压缩空气推动手指打开与闭合双向可控。
   • 缸径 Φ20mm，在0.5MPa时，夹持力矩达1.10 N·m，足以应对中小型工件的稳定抓取。
5. 防异物设计，适应性强
   • 手指开闭部分经过特别设计，可有效防止微小异物侵入，提升了在多尘或污染环境下的可靠性和寿命。
6. 宽工况适应，不给油维护
   • 使用压力范围0.1～0.6 MPa，最高使用压力0.6 MPa，最低使用压力0.1 MPa。
   • 环境温度/流体温度-10～60℃。
   • 接管口径为M5×0.8。
   • 不给油式设计，出厂时预加润滑脂，长期运行无需额外供油，降低维护成本。

型号深度解析

代码	含义	解析
MHY2	系列代号	SMC MHY2系列 180°开闭型凸轮式气爪
20	缸径	20 mm
D	动作方式	双作用（Double Acting）

规格参数概览

项目	规格	来源
型号	MHY2-20D
系列	MHY2	SMC 180°开闭型凸轮式气爪
动作方式	双作用
手指数	2
缸径	20 mm
夹持类型	支点开闭型（角式）
使用压力范围	0.1 ～ 0.6 MPa
环境温度/流体温度	-10 ～ 60℃
重复精度	±0.2 mm
最高使用频率	60 c.p.m.
夹持力矩 (0.5MPa时)	1.10 N·m
开闭角度 (两侧)	开侧 180°，闭侧 -3°
配管口径	M5×0.8
通口螺纹的种类	M
重量	约 320 g
内置磁环	有
磁性开关	无标配（需另行选配）
给油	不给油式

结构与特点

根据SMC技术资料，MHY2系列的主要特点包括：

特点	描述	来源
180°开闭式	采用凸轮结构实现180°大角度开闭，简化拾放动作
轻量紧凑	凸轮结构使产品轻量、紧凑，适合小口径应用
4处可安装磁簧开关	提升位置检测的灵活性和可靠性
防异物入侵	小口径设计有助于防止异物进入
标准不锈钢爪	手指部分标准采用不锈钢材质，耐用耐腐蚀
双活塞设计	能增大保持力

适用场景

• 电子元件装配：PCB板、精密电子元件的抓取与搬运。
• 小型零件搬运：钟表零件、微型电机、塑料件的拾取与放置。
• 包装分拣：药品、食品、化妆品等小包装产品的分拣与移载。
• 医疗器械：试管、试剂卡、样本的夹持与搬运。
• 自动化拾放：需要大角度开闭以简化动作的拾取放置工位。
• 多工位集成：需要多个气爪协同工作的复杂抓取系统。
• 防异物环境：对防尘、防微粒有一定要求的场合。

小结：180°大角度拾放的轻量紧凑之选

MHY2-20D凸轮式气爪以其180°大角度开闭设计简化拾放动作、凸轮式传动实现轻量紧凑以及防异物设计提升环境适应性三大核心技术优势，完美解决了自动化抓取中“需要大角度动作且要求结构紧凑、可靠耐用”的核心需求。其1.10 N·m的夹持力矩满足中小型工件的稳定抓取，内置磁环预留了智能控制能力，M5×0.8标准接口简化了系统集成。选择MHY2-20D，意味着为您的自动化设备配置了一个大角度、轻量化且可靠耐用的“拾放手臂”，是电子、包装及医疗领域实现高效、精准抓取作业的理想选择。

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