MHL2-16DZ-M9B：SMC宽型平行开闭气爪，工业自动化的高效夹持专家
2026-01-14
MHL2-16DZ-M9B是日本SMC公司生产的宽型平行开闭气爪，属于MHL2系列产品。该气爪采用双活塞结构和直线导轨设计，具有长行程、高夹持力、高重复精度等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中，为各种工件的抓取和搬运提供可靠的夹持解决方案。
核心产品优势
1. 长行程设计
开闭行程达30mm，适合夹持尺寸差别大的大型工件，1台气爪可对应多种工件尺寸，提高设备利用率。
2. 高夹持力输出
采用双活塞结构，外形紧凑且夹持力大，在压力0.5MPa时内径夹持力可达45N，外径夹持力34N，确保工件夹持稳定可靠。
3. 高重复精度
重复精度可达±0.01mm，采用直线导轨和齿轮齿条操作，令手指能同步开闭，确保夹持位置的精确性和一致性。
4. 防尘设计
内置特别密封件防尘构造，有效防止灰尘进入，延长使用寿命，适用于恶劣的工作环境。
5. 便捷安装控制
支持多种安装方式，配备无触点磁性开关M9B，直接出线式，带指示灯，便于监控气爪状态和实现自动化控制。
技术参数
| 参数项 | 规格值 | 说明 |
|---|---|---|
| 系列 | MHL2系列 | 产品系列 |
| 缸径 | 16mm | 气缸内径 |
| 动作方式 | 双作用 | 双向驱动 |
| 开闭行程 | 30mm | 手指开闭距离 |
| 使用压力范围 | 0.1~0.6MPa | 工作压力范围 |
| 最高使用压力 | 0.6MPa | 最大工作压力 |
| 使用流体 | 空气 | 工作介质 |
| 环境温度 | -10~60℃ | 工作温度范围 |
| 配管口径 | M5×0.8 | 气路接口 |
| 给油方式 | 不给油式 | 润滑方式 |
| 手指数 | 2 | 夹爪数量 |
| 重复精度 | ±0.01mm | 定位精度 |
| 最高使用频率 | 60 c.p.m. | 动作频率 |
| 内径夹持力 (0.5MPa) | 45N | 夹持能力 |
| 外径夹持力 (0.5MPa) | 34N | 夹持能力 |
| 主体材质 | 铝合金 | 主要材料 |
| 活塞材质 | 黄铜 | 活塞材料 |
| 手指材质 | 铝合金 | 夹爪材料 |
型号解析
- MHL2：SMC宽型气爪系列代号
- 16：缸径16mm
- D：双作用
- Z：带缓冲装置
- M9B：磁性开关型号，无触点磁性开关，直接出线式，带指示灯，2线式，横引出，导线长0.5m，适用电压DC24V
工作原理
MHL2-16DZ-M9B采用双作用气爪结构。当压缩空气从夹紧侧进入时，气压推动活塞产生推力，通过齿轮齿条机构带动两个手指同步向内移动，实现夹紧动作；当压缩空气从松开侧进入时，气压推动活塞反向运动，带动手指向外移动，实现松开动作。通过电磁阀控制压缩空气的进出方向，实现气爪的夹紧和松开。内置磁环配合磁性开关，可检测气爪的位置信号，反馈给控制系统。
工作流程：
- 压缩空气通过电磁阀控制进入气爪
- 气压推动活塞运动
- 通过齿轮齿条机构带动手指同步开闭
- 手指夹紧或松开工件
- 通过磁性开关检测位置信号，反馈给控制系统
典型应用场景
1. 工业自动化生产线
在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，用于工件的抓取、定位、搬运和装配，提高生产效率和产品质量。其长行程设计特别适合夹持尺寸差别大的大型工件。
2. 包装机械
包装机的物料输送、分拣、码垛等动作控制，通过气爪实现不同物料的柔性抓取和定位，确保生产过程的精确性和稳定性。
3. 机器人技术
作为机器人的末端执行器，配合机器人手臂实现工件的抓取、定位和放置，提高机器人的动作精度和效率。其高重复精度特性确保机器人抓取位置的准确性。
4. 精密制造设备
在半导体制造、精密加工等设备中，用于控制气动执行元件的动作精度，确保加工过程的稳定性和重复性，提高产品质量。
安装使用注意事项
1. 安装要求
气爪应安装在平整、稳固的基座上，确保运行稳定。安装前需检查气源压力是否符合0.1~0.6MPa要求，确保气源洁净。安装时应注意气爪不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与气爪轴心线一致。
2. 使用环境
工作温度范围为-10~60℃，避免在高温或低温环境下使用。相对湿度应保持在适当范围内，避免潮湿环境影响设备寿命。使用介质应经过40μm以上滤芯过滤后方可使用。
3. 配管连接
配管前应充分吹净或洗净管内的切削粉、切削油及灰尘等。当配管和管接头是螺纹连接时，应防止配管螺纹部的碎屑和密封带碎片混入配管内部。使用密封带时，螺纹前端应留出1.5-2个螺距的位置。
4. 速度调节
通过气爪气口处的节流阀（或外部速度控制阀）调节手指的开闭速度，实现平稳运动。建议速度在推荐范围内，避免过快导致手指受冲击力。
5. 定期维护
建议定期检查气爪的连接管道和阀门，确保无泄漏现象。定期清洁气爪表面，保持清洁。定期检查气爪的动作性能，确保长期稳定运行。长期停用后重新启用时，建议先进行通气冲洗操作。
6. 安全操作
操作前确保设备接地良好，防止触电风险。运行过程中避免接触运动部件，防止夹伤。设备故障时应立即停机，由专业人员维修。安装前必须泄压，避免高压介质喷出伤人。严禁超出产品的额定压力、温度及介质范围使用。
结尾小结
MHL2-16DZ-M9B宽型平行开闭气爪是工业自动化领域的”高效夹持专家”。其将长行程、高夹持力、高重复精度与防尘设计完美结合，为各种工业应用提供了高效、可靠、精准的夹持解决方案。
选择MHL2-16DZ-M9B，即是选择以高可靠性、高稳定性驱动您的自动化系统迈向更高效率！
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