MHS3-50D：楔形凸轮驱动的高刚性三爪气爪，重载压入与定心夹持的专家
2026-02-28
产品定位
MHS3-50D是SMC MHS3系列的一款平行开闭型三爪气爪，采用楔形凸轮驱动结构和滑动导轨导向方式。该系列以其超薄高刚性设计和卓越的抗力矩能力，成为自动化生产线中应对重载压入、圆筒工件夹持及定心精度要求高的复杂工况的理想末端执行器，广泛应用于机械手臂、装配线、包装分拣及需要承受较大外力的工业场景。
核心亮点：楔形凸轮，高刚性抗力矩
- 楔形凸轮构造，高度小重量轻
- 适合承受外力的重载作业
- ±0.01mm高重复精度，定心精准
- 强劲夹持力，规格明确
- 长行程设计，操作范围广
- 可夹持圆筒形工件，附带中心贯通孔
- 内置磁环，智能可控
型号深度解析
根据SMC命名规则及搜索结果，MHS3-50D的型号含义如下：
| 代码 | 含义 | 解析 |
|---|---|---|
| MHS3 | 系列代号 | SMC MHS3系列 平行开闭型三爪气爪 / 楔形凸轮驱动 |
| 50 | 缸径 | 50 mm |
| D | 动作方式/可选项 | 双作用（Double Acting） |
规格参数概览
结构与特点
根据SMC技术资料，MHS3系列的主要特点包括：
- 楔形凸轮驱动原理：活塞杆的直线运动通过楔形凸轮转化为三个手指的同步、平行开闭运动，结构简单高效。
- 滑动导轨导向：手指在滑动导轨上运动，提供平稳的直线导向和优异的抗侧向负载能力。
- 双作用设计：可通过气压控制手指的打开与闭合，动作灵活可控。
- 本体安装方便：可从两个方向进行安装，便于在设备中集成 。
- 丰富的选配件：提供多种磁性开关、润滑脂包、可换件（密封件、手指、凸轮、活塞等）供选择，便于维护与升级 。
适用场景
- 机械手臂：作为机器人末端执行器，用于精确抓取和定位工件 。
- 压装与铆接工位：利用其高刚性和抗力矩能力，在夹持工件的同时进行压入、铆接等加工作业 。
- 圆筒形工件搬运：如管材、轴承、电池、瓶罐等的定心夹持与移载 。
- 自动化装配线：精密部件的夹取、对位与装配 。
- 包装与分拣：夹紧和搬运各种形状规则的物品，特别是圆形物件 。
小结：重载定心夹持的高刚性之选
MHS3-50D三爪气爪以其楔形凸轮驱动结构、±0.01mm高重复精度和近200N的强劲夹持力三大核心技术优势，完美解决了重载工况下“需要精确夹持且能承受外力”的核心矛盾。其超薄紧凑设计节省了安装空间，中心贯通孔便于工件可靠放下，内置磁环则赋予其智能控制能力。选择MHS3-50D，意味着为您的自动化设备配置了一个刚性强、精度高且能承受重载的“定心抓手”，是应对压装、搬运及精密装配等复杂作业的理想选择。
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