MHL2-20D：SMC宽型平行开闭气爪，工业自动化的精准夹持专家

MHL2-20D是日本SMC公司生产的宽型平行开闭气爪，属于MHL2系列产品。该气爪采用双活塞结构，具有长行程、大夹持力、高重复精度等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中，为设备提供精准的夹持解决方案。

核心产品优势

1. 长行程设计

开闭行程达40mm，适合夹持尺寸差别大的大型工件，一台气爪可对应多种工件直径，提高设备适应性。

2. 双活塞结构夹持力大

采用双活塞机构，夹持力显著增大，在0.5MPa压力下内径夹持力达74N，确保稳定可靠的夹持效果。

3. 高重复精度

重复精度±0.1mm，满足高精度生产需求，确保夹持位置的精确性和稳定性。

4. 防尘设计

采用特别密封件防尘设计，内置防尘机构，有效防止灰尘进入，延长使用寿命，适用于恶劣的工作环境。

技术参数

参数项	规格值	说明
系列	MHL2系列	产品系列
缸径	20mm	气缸内径
动作方式	双作用	双向驱动
使用流体	空气	工作介质
使用压力范围	0.1~0.6MPa	工作压力范围
最高使用压力	0.6MPa	最大工作压力
保证耐压力	1.5MPa	耐压能力
环境温度	-10~60℃	工作温度范围
重复精度	±0.1mm	定位精度
高使用频率	60c.p.m.	动作频率
内径夹持力(0.5MPa)	74N	夹持能力
开闭行程	40mm	手指行程
给油方式	不给油式	润滑方式
手指数	2	手指数量
手指开闭通口	M5×0.8	气路接口
主体材质	铝合金	主体材料
活塞材质	黄铜	活塞材料
手指材质	铝合金	手指材料

型号解析

• MHL2：SMC宽型气爪系列代号
• 20：缸径20mm
• D：双作用动作方式

工作原理

MHL2-20D采用双活塞齿轮齿条机构。手指通过两个活塞动作，每个活塞由一个滚轮和一个双动手指组成。手指总是轴向对心移动，每个手指不能单独移动。曲柄与气动手指相连，形成特殊的驱动单元。当手指反向移动时，先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态，实现手指的同步开闭。

典型应用场景

1. 工业自动化生产线

在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，用于工件的抓取、定位、夹紧和搬运，提高生产效率和产品质量。

2. 包装机械

包装机的物料输送、分拣、打码等动作控制，通过气爪实现不同物料的柔性抓取和定位，确保生产过程的精确性和稳定性。

3. 机器人技术

作为机器人的末端执行器，配合机器人手臂实现工件的抓取、定位和放置，提高机器人的动作精度和效率。

4. 精密制造设备

在半导体制造、精密加工等设备中，用于控制气动执行元件的动作精度，确保加工过程的稳定性和重复性，提高产品质量。

安装使用注意事项

1. 安装要求

气爪应安装在平整、稳固的基座上，确保运行稳定。安装前需检查气源压力是否符合0.1~0.6MPa要求，确保气源洁净。安装时应注意气爪不宜承受偏心载荷或横向载荷。

2. 使用环境

工作温度范围为-10~60℃，避免在高温或低温环境下使用。相对湿度应保持在适当范围内，避免潮湿环境影响设备寿命。使用介质应经过过滤后方可使用。

3. 定期维护

建议定期检查气爪的连接管道和阀门，确保无泄漏现象。定期清洁气爪表面，保持清洁。定期检查气爪的动作性能，确保长期稳定运行。

4. 安全操作

操作前确保设备接地良好，防止触电风险。运行过程中避免接触运动部件，防止夹伤。设备故障时应立即停机，由专业人员维修。安装前必须泄压，避免高压介质喷出伤人。

结尾小结

MHL2-20D宽型平行开闭气爪是工业自动化领域的”精准夹持专家”。其将长行程、大夹持力与高重复精度完美结合，为各种工业应用提供了高效、可靠、精准的夹持解决方案。

选择MHL2-20D，即是选择以高精度、高可靠性驱动您的自动化系统迈向更高效率！

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